Toledo, originalmente um pequeno povoado fortificado, foi conquistado pelo general romano Marcus Fulvius Nobilior em 193 a.C. Tornou-se uma importante colônia romana, conhecida por sua localização estratégica cercada pelo rio Tejo.
A cidade prosperou sob o domínio romano, desenvolvendo a infraestrutura e tornando-se um centro administrativo vital. Esse período estabeleceu a estrutura urbana fundamental e a defesa que influenciaria o desenvolvimento de Toledo.