Toledo, oorspronkelijk een kleine versterkte nederzetting, werd in 193 voor Christus veroverd door de Romeinse generaal Marcus Fulvius Nobilior. Het werd een belangrijke Romeinse kolonie, bekend om zijn strategische ligging omringd door de rivier de Taag.
De stad floreerde onder Romeinse heerschappij, ontwikkelde een infrastructuur en werd een belangrijk administratief centrum. Deze periode legde de basis voor de stedelijke structuur en verdediging die de ontwikkeling van Toledo zouden beïnvloeden.