Toledo, in origine un piccolo insediamento fortificato, fu conquistata dal generale romano Marco Fulvio Nobilior nel 193 a.C.. Divenne un'importante colonia romana, nota per la sua posizione strategica circondata dal fiume Tago.
La città prosperò sotto il dominio romano, sviluppando infrastrutture e diventando un centro amministrativo vitale. In questo periodo vennero poste le basi della struttura urbana e della difesa che avrebbero influenzato lo sviluppo di Toledo.