Toledo, ursprünglich eine kleine befestigte Siedlung, wurde 193 v. Chr. vom römischen General Marcus Fulvius Nobilior erobert. Sie wurde zu einer wichtigen römischen Kolonie, bekannt für ihre strategische Lage am Fluss Tejo.
Die Stadt florierte unter römischer Herrschaft, entwickelte ihre Infrastruktur und wurde zu einem wichtigen Verwaltungszentrum. In dieser Zeit wurde der Grundstein für die städtische Struktur und die Verteidigung gelegt, die die Entwicklung von Toledo beeinflussen sollten.